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60分

A: 是否按照進度明確標示倉儲的改版歷程

是

B: 是否根據 IPv4 與 IPv6 網路環境設定進行作法討論

是

C: 是否就 Replit、s.cycu.org 與 localhost 情境下對個人與分組倉儲進行設定操作

Replit、s1511.cycu.org 成功

D: 是否就所分配的 CAD 套件從安裝設定到繪圖提供內容參考

安裝 SOLIDWORKS

E: 是否使用所分配的 CAD 套件完成專案一零組件繪圖, 並提供零組件下載

有

F: 是否將自行繪製的專案一零組件轉入 CoppeliaSim

有

G: 是否利用 ZMQ Remote API Python 對專案一轉入的零組件設定感測器, 並進行鋼球永動模擬

有,同小組進行

H: 是否實際操作 Triangle 軌道系統的鋼球永動模擬

否

I: 是否完成 W15 的平面雙 U 迴路上的鋼球永動系統繪圖、轉檔與系統模擬

在step1

J: 是否使用所分配的 CAD 套件完成專案二 1D 平台零組件繪圖, 並提供零組件下載

否

K: 是否利用 ZMQ Remote API Python 對專案二轉入的零組件設定感測器, 並進行鋼球永動模擬

否

L: 是否針對專案二的 1D 平台鋼球平衡系統所需的 PID 控制理論進行資料收集與 ChatGPT 對答

chatgpt:

在 PID（比例-積分-微分）控制理論中進行資料收集通常包括以下步驟：

系統建模： 首先，你需要了解和建立控制系統的數學模型。這可能涉及測量系統的輸入和輸出，然後使用數學方程式或其他模型建構技術，如系統識別，來擬合一個適當的模型。
設計實驗： 確定你想要探討的控制系統的特定方面，並設計相應的實驗或測試。這可能包括特定輸入的應用，例如步階響應、方波響應或其他刺激。
資料收集： 進行實驗或測試，並收集系統的輸入和輸出數據。這可能包括採樣過程，以確保獲得足夠的數據點來準確表示系統的行為。
數據分析： 對收集的數據進行分析，例如計算系統的響應時間、穩定性和其他相關參數。這也可以包括使用數學工具來進行系統識別，以得到更好的模型。
PID 參數調整： 基於數據分析的結果，開始調整 PID 控制器的參數。這可能包括調整比例、積分和微分增益，以實現更好的控制效果。
實時測試： 將調整後的 PID 控制器部署到實際系統中，並觀察實時控制效果。這可能需要進行進一步的調整，以使系統達到預期的性能。
迭代和優化： 根據實時測試的結果，進行迭代和優化，不斷改進 PID 參數，直到達到滿意的控制效果。

在每一步中，合理的實驗設計和數據分析是關鍵，以確保獲得可靠的結果並有效地進行 PID 控制的調整。

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